美团无人配送车全新换代 全车超30个传感器,外卖小哥能送的它都能送

原创 PC4f5X  2021-04-26 23:52 

原标题:美团无人配送车全新换代 全车超30个传感器,外卖小哥能送的它都能送 来源:腾讯新闻

车东西(公众号:chedongxi)

作者| James

编辑| 晓寒

今天下午,美团正式发布了新一代L4级自动驾驶无人配送车魔袋20,这款车拥有全新的底盘设计,拥有30多个传感器感知周围环境,相比上一代无人配送车在行驶稳定、安全性上表现更好。

魔袋20拥有两个货箱,容积达到了550L,载重量能够达到150kg。这款车是美团与长城汽车孵化的自动驾驶公司毫末智行共同研发,其中美团负责整车的外观、自动驾驶套件、软件交互设计,毫末智行提供制造前的质量测试和代工生产等工作。

魔袋20采用纯电驱动,城市道路续航可以达到120km,通过换电的方式补能,同时可以通过涉水、颠簸等路段。

据了解,魔袋20已经在4月19日起正式投入使用,目前在北京范围内的无人配送车已经全部升级为魔袋20。

从去年开始,美团开始在北京顺义区开启无人配送服务,无人车开上了公共道路,在新冠肺炎疫情期间发挥了重要作用。一年来,美团无人配送车已经在顺义区的20多个小区投入运营,累计配送3.5万单,自动驾驶里程近30万公里。

与乘用车、货卡的L4级自动驾驶不同,美团选择了末端配送。在自动驾驶过程中,车辆会经过城市道路、园区或住宅道路,道路场景及参与者较为复杂,也更加考验算法、决策过程。

一、配备超30个传感器 本月已全面投入使用

美团新一代无人配送车名为魔袋20,为什么叫这个名字呢?美团希望这辆车像一个魔法的袋子,什么都能装;20则是是指2020款,魔袋20在去年研发,今年正式开启运营。

魔袋20的尺寸为2450mm/1010mm/1900mm,车辆共有两个货箱,容积达到了550L,载重量能够达到150kg。车辆最高速度能够达到45km/h,为保证安全,目前配送车限速为20km/h。在城市道路条件下,魔袋20的续航可以达到120km。

魔袋20的感知设备非常丰富,拥有3个激光雷达、19个摄像头、2个毫米波雷达和9个超声波雷达,可以实时感知从5厘米~150米范围内360度的环境。

现场观察看,车前左右两侧的激光雷达的供应商是Velodyne。车顶激光雷达为禾赛科技Pandar 64,为一颗64线机械激光雷达,这颗激光雷达最远可以探测200米的距离。

在正式上线使用之前,美团对魔袋20进行了整车性能、耐久度、极端环境的测试。包括在-27摄氏度环境下进行冬季测试,同时车辆经历了近1万公里的耐久度考验。

日常使用过程中,美团无人配送建立了5重安全保障体系。首先是车辆通过自身能力完成L4级自动驾驶动作。

第二重保障为后台安全员监控,车辆通过4G/5G网络传输传感器数据,后台安全员可以在不到100ms的时间内接收到车辆的实时360度摄像头数据,如果遇到危险可以通过远程指令及时刹停。从后台安全员下达指令到车辆接收指令,时间大约为20ms。

第三重保障是小脑系统,是车辆更加可靠的自动驾驶系统。如果自动驾驶系统的传感器漏掉了部分场景,并且威胁到行驶安全,小脑系统的主动安全模块会介入,并及时刹停。

第四重是被动安全。如果前三重保障都没有生效,第四重保障则是让路面行人、骑行者所受伤害降到最低。即便车辆受损,也要尽量减少对人和车的伤害。其中,车前保险杠如果检测到碰撞就会主动刹停车辆,同时车辆采用更多流线型设计,发生碰撞后能将伤害降到最低。

第五重是近场安全员急停。目前,美团无人配送车在实际使用中需要安全员跟随行驶,如遇紧急情况,安全员可以使用操控手柄让车辆紧急刹停。

二、接近量产阶段 不会抢外卖小哥饭碗

目前,自动驾驶的应用场景有干线物流、末端配送以及封闭场景配送,美团聚焦于末端配送场景中的城市配送,形成人机协同的即时末端配送物流。

美团从2016年开始做无人配送的探索。去年受新冠肺炎疫情影响,无人配送产业进入了爆发时期,迎来了增长的机会。

美团副总裁、首席科学家夏华夏在现场说道,美团发展无人配送非常有优势,很多业务与城市末端物流紧密相关。同时,美团的技术能力很强,又有丰富的智能调度系统、大数据、数据安全体系等全面的落地技术支撑;此外,美团拥有强大的落地能力,通过无人配送车与美团骑手人机协同,让骑手的纯体力服务转化为技术协同服务工作。

也就是说,美团无人配送车并不会完全取代外卖小哥,美团希望未来外卖小哥能够从纯体力的蓝领工人,转型为技术白领。

同时,未来3~5年,美团预计配送规模还将不断扩大,但届时美团能招到的外卖配送员更少,无人配送车就将发挥更大作用。

并且,随着技术不断迭代,3~5年后,无人配送车的整车成本会大幅下降,让大规模量产落地成为可能。预计到2025年,无人配送车的成本和人力成本接近时,就能开启大规模落地。

因此,美团研发无人配送车的最终目的并不是为了省钱,而是为了满足未来更大规模的业务需求。

此外,目前无人配送车最大的问题就是难以配送入户。面对这一问题,美团希望未来在一些小区内配备常驻配送员,保证能够配送入户。

虽然还需要投入人力成本,但配送员不需要在道路上骑行,大大减少了工作的危险性。

魔袋20目前虽然没有大规模量产,但已经具备了量产能力。这款车由美团与长城汽车孵化的自动驾驶公司毫末智行合作研发。

据介绍,美团首先根据自己的业务需求,设计了这款无人配送车。但由于需要在在公开道路上行驶,对质量的要求会非常高。

因此,美团选择有造车基因的毫末智行合作,在车辆安全性、寿命等方面与毫末智行合作开发。

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